2016 થી, ઓટોમેટેડ શટલ-કેરિયર સ્ટોરેજ સિસ્ટમમાં ઘણા સફળ કેસોના અનુભવ સાથે, હ્યુડેએ 4-વે શટલની 3 પેઢીઓ વિકસાવી છે, આ 1st વિસ્ફોટ વિરોધી સુવિધા સાથે દારૂના કારખાના માટે જનરેશન વિકસાવવામાં આવી હતી, 2એનડી જનરેશનને હાઇડ્રોલિક સુવિધા સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી, વર્તમાન સંસ્કરણ 3 છેrd પેઢી જે વધુ સ્થિર અને ખર્ચ બચત છે.
4-વે શટલ એ હાઇ-ડેન્સિટી સ્ટોરેજ સિસ્ટમ માટે ઓટોમેટેડ હેન્ડલિંગ ઇક્વિપમેન્ટ છે. શટલની 4-માર્ગી હિલચાલ અને હોસ્ટ દ્વારા શટલના લેવલ ટ્રાન્સફર દ્વારા, વેરહાઉસ ઓટોમેશન પ્રાપ્ત થાય છે. આ સ્માર્ટ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ ઇક્વિપમેન્ટ 4 દિશામાં કાર્યક્ષમ અને લવચીક રીતે કામ કરીને બહુવિધ લેનમાં મુસાફરી કરી શકે છે અને ઓછા પ્રતિબંધ સાથે જગ્યાનો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરી શકે છે. શટલ વાયરલેસ નેટવર્ક દ્વારા RCS સિસ્ટમ સાથે જોડાય છે, અને હોસ્ટ સાથે કામ કરતા કોઈપણ પૅલેટ સ્થાન પર પ્રવાસ કરે છે.
ફોર-વે શટલ વૉકિંગ, સ્ટિયરિંગ અને લિફ્ટિંગને નિયંત્રિત કરવા માટે સ્વતંત્ર PLC સાથે સજ્જ છે.
પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ ચાર-માર્ગી શટલની મુખ્ય સંકલન સ્થિતિને પીએલસીમાં પ્રસારિત કરે છે.
બેટરી પાવર અને ચાર્જિંગ સ્ટેટસ જેવી માહિતી પણ PLC ને મોકલવામાં આવે છે.
ચાર-માર્ગી શટલનું સ્થાનિક સંચાલન હેન્ડહેલ્ડ ટર્મિનલ દ્વારા વાયરલેસ સંચાર દ્વારા સાકાર થાય છે.
જ્યારે એલાર્મ થાય છે, ત્યારે ફોર-વે શટલ મેન્યુઅલ મોડ પર સ્વિચ કરવામાં આવે છે અને સામાન્ય રીતે બંધ થઈ જાય છે. ઇમરજન્સી સ્ટોપનો ઉપયોગ ત્યારે જ થાય છે જ્યારે શટલની સ્થિતિ મર્યાદા કરતાં વધી જાય, અથવા અથડામણ થાય, અથવા કટોકટી સ્ટોપ એલાર્મ થાય.
a ચાર-માર્ગી શટલમાં નીચેના સલામતી કાર્યો છે:
રેલ સીમા અથડામણ રક્ષણ
રેલ્વે ટ્રેકમાં અવરોધો માટે અથડામણ વિરોધી રક્ષણ
રેક્સમાં અવરોધો માટે અથડામણ વિરોધી રક્ષણ
મોટર માટે ઓવરકરન્ટ પ્રોટેક્શન
બેટરી શોર્ટ સર્કિટ/ઓવર કરંટ/અંડર વોલ્ટેજ/ઓવર વોલ્ટેજ/ઉચ્ચ તાપમાનનું રક્ષણ
bચાર-માર્ગી શટલમાં નીચેના શોધ કાર્યો છે:
પિકઅપ કરતી વખતે પૅલેટ ડિટેક્શન
પેલેટ સ્ટોર કરતા પહેલા ખાલી પેલેટ સ્થાન શોધ
શટલ પર લોડ ડિટેક્શન
રોબોટ પાથ પ્લાનિંગ અને રોબોટ ટ્રાફિક મેનેજમેન્ટ રોબોટ ક્લસ્ટરોને સંકલનમાં એકસાથે કામ કરવા, એકબીજાને અસર કર્યા વિના એકબીજાને સહકાર આપવા અને પરિણામે પ્રદર્શનને મહત્તમ કરવાની મંજૂરી આપે છે. આરસીએસ રોબોટ્સની ઓપરેટિંગ સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરવા, દરેક રોબોટની સ્થિતિ રેકોર્ડ કરવા અને ચોક્કસ રોબોટ માટે જાળવણી જરૂરી છે કે કેમ તે નક્કી કરવા માટે પણ જવાબદાર છે. ચાર્જિંગ સ્ટેશનની ઓપરેટિંગ સ્થિતિ અને વર્તમાન કાર્ય અમલીકરણને ધ્યાનમાં રાખીને, RCS પાવરની જરૂર હોય તેવા રોબોટ્સ માટે જરૂરી ચાર્જિંગ દિશા ગોઠવે છે, રોબોટ્સ તરફથી આવતી તમામ એલાર્મ માહિતીને રેકોર્ડ કરે છે, સારાંશ આપે છે અને તેનું વિશ્લેષણ કરે છે, પછી જાળવણી કર્મચારીઓને સૂચિત કરે છે, નિદાન અને સમારકામની સલાહ આપે છે. પદ્ધતિઓ, અને આગળ સમગ્ર સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતા સુનિશ્ચિત કરે છે.
પોસ્ટ સમય: ડિસેમ્બર-03-2020